沿革
1981年（昭和56年）
自動機械、製品開発等の設計業務を目的とし、常陸太田市に設計事務所設立。
1982年（昭和57年）4月
資本金100万円にて、常陸太田市金井町に有限会社高橋マシンプランニングを設立。
1984年（昭和59年）
同市内木崎二町に本社・工場を移転し、製造部門を拡充。
11月
自動半田装置の開発に着手。
1986年（昭和61年）7月
パーツフィーダー開発を開始。
12月
キャプスタン全自動組立機標準モデル完成。
1988年（昭和63年）
オリジナル商品の拡販および新商品開発に重点を置く。
3月
パーツフィーダー（μタイプ）シリーズ完成。
4月
IC制御コントローラー（パーツフィーダー用）μEC-S，Ｗ完成。
1990年（平成2年）12月
組立用直交ロボットの試作を開始。
1991年（平成3年）6月
株式会社ティー・エム・ピーに社名変更。
同時に資本金を1,000万円に増資。
日立市大和田町に本社工場が完成、全面移転する。
同時に資本金を1,000万円に増資。
日立市大和田町に本社工場が完成、全面移転する。
1992年（平成4年）10月
ロボットレール『Zガイド』（と命名）の新型モデル完成。
1993年（平成5年）3月
大きい部品に対応したパーツフィーダーのμF-4型やミニホッパー等、シリーズを充実させる。
1994年（平成6年）3月
超小型スライダ『ZG-65』完成。
1995年（平成7年）
大型スライダ『ZG-170』完成。
1997年（平成9年）
資本金を4,000万円に増資。
1998年（平成10年）3月
工場増築完成。（床面積倍増）
10月
パーツフィーダー専用のインバーターコントローラ『μEC-i』が完成。
1999年（平成11年）
『同軸度測定機』『ワイヤーゲージ検査機』等、光ファイバー部品関連装置を開発。
2001年（平成13年）
画像処理付きパーツフィーダー『イメージングフィーダー』完成。
2003年（平成15年）4月
東京中小企業投資育成株式会社の投資を受け、資本金を5,000万円に増資
2004年（平成16年）4月
ZG-170に続く、高剛性に富んだ『ZG-185』完成。
2005年（平成17年）
大型部品対応のコンベアタイプ『μF-5（特注）』をシリーズ化。
2006年（平成18年）3月
うどん・そば専用の『乾麺高速超音波切断箱詰め装置』の標準型が完成。
2008年（平成20年）1月
パーツフィーダー専用のデジタル表示仕様のインバーターコントローラ『μEC-3』シリーズ（3タイプ）が完成。
2010年（平成22年）1月
パーツフィーダーでの整列が困難だった、油付きのOリングに特化した『グリス付きOリングパーツフィーダー』が完成。
2011年（平成23年）1月
現社屋に隣接した、新工場の建設を開始。
8月
大手コンビニエンスストアベンダー向け
ドーナツ揚げ自動充填装置『SY-1000』が完成。
11月
新工場竣工。（4階建て・床面積1,230㎡）
2019年（令和元年）5月
コーポレイトスローガンを『現代のからくり工房』とし、新たなフェーズに突入。
2022年（令和4年）1月
有限会社立原工業所を吸収合併し事業拡大および生産力を増強
4月
TMP設立40周年を迎える。