ROBOT SLIDER
| 寸法 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 60 | 95 | 112 | 開発中 | 160 | 165 |
| B | 65 | 100 | 120 | 開発中 | 170 | 185 |
| H | 46 | 55 | 68 | 開発中 | 92 | 114.5 |
| I | 90 | 124 | 140 | 開発中 | 220 | 255 |
| P1 | 50 | 80 | 95 | 開発中 | 130 | 143 |
| P2 | 15 | 12 | 10 | 開発中 | 15 | 17.5 |
| P3 | 60 | 50 | 60 | 開発中 | 95 | 110 |
| P4 | ||||||
| P5 | 30 | 56 | 66 | 開発中 | 96 | 156 |
| M1 | 4-M5 | 6-M5 | 6-M6 | 開発中 | 6-M8 | 6-M8 |
| L2 | L1+L3+I+10 | |||||
| L3 | 26 | 40 | 41 | 開発中 | 59 | 76 |
| 板ナットネジサイズ | M5 | M6 | M6 | 開発中 | M8 | M8 |
| 項目 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 材 質 |
レール・スライダ ・カバー |
A6063S-T5（アルマイト処理） | |||||
| エンドプレート | AC7A（アルマイト処理） | ||||||
| 走行ガイドベルト | SUS420T2 | ||||||
| 走行方式 | ベアリングローラー走行 | ||||||
| 最高速度 | 2,300mm/sec | ||||||
| 給 油 | 不要 | ||||||
| 駆動方式 | ボールネジ
台形ネジ ロッドレスシリンダ |
ボールネジ、台形ネジ
タイミングベルト、ロッドレスシリンダ |
|||||
| 駆 動 | パルスモーター、インダクションモーター
AC、DCサーボモーター（他、各種モーターが組み込めます） エアー（ロッドレスシリンダ） |
||||||
| 項目 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| レール重量
（g/cm） |
16.5 | 30.3 | 45.0 | 開発中 | 85.0 | 108.5 |
| カバー重量
（g/cm） |
2.0 | 3.8 | 3.8 | 開発中 | 8.8 | 10.6 |
| ボールネジ重量
（g/cm）（ネジ径） |
16.0
（φ10） |
20.0
（φ12） |
22.1
（φ15） |
開発中 | 45.0
（φ25） |
58.0
（φ32） |
| スライダ重量
（g/個） |
250 | 560 | 950 | 開発中 | 2,600 | 5,000 |
| エンドプレート重量
（g/個） |
35 | 92 | 125 | 開発中 | 400 | 800 |
| 項目 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ボールネジ駆動
（B□□） |
400 | 500 | 930 | 開発中 | 1,600 | 2,200 |
| タイミングベルト
駆動（TF□） |
1,500 | 2,000 | 開発中 | 2,500 | ||
| ロッドレスシリンダ
（RRS） |
450 | 950 | 1,400 | 開発中 | 1,850 |
| 項目 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本定格荷重
（kg） |
W1 | 30.0 | 75.0 | 120.0 | 開発中 | 180.0 | 360.0 |
| W2 | 22.5 | 56.0 | 90.0 | 開発中 | 135.0 | 270.0 | |
| W3 | 15.0 | 36.4 | 58.5 | 開発中 | 88.0 | 176.0 | |
| モーメント
（kg・m） |
Mp0 | 0.75 | 1.0 | 1.6 | 開発中 | 4.6 | 9.2 |
| My0 | 1.5 | 2.0 | 3.2 | 開発中 | 9.2 | 18.4 | |
| Mr0 | 1.0 | 1.3 | 2.0 | 開発中 | 5.7 | 11.4 | |
| 項目 | ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 平行度 | A:C | 0.03 | |||||
| B:D | 0.03 | ||||||
| 走り
平均度 |
A:C | 0.05 | |||||
| B:D | 0.01 | ||||||
| 曲がり 精度 |
E（最大） | 0.2mm/300mm | |||||
| F（最大） | 0.3mm/300mm | ||||||
| くり返し 精度 |
ボールネジ | C7級
（±0.03mm～0.05mm） |
|||||
| タイミングベルト | ±0.01mm | ||||||
| 項目 | ZG-65
ねじ リード 10 |
ZG-100
ねじ リード 10 |
ZG-120
ねじ リード 10.10 |
ZG-150 | ZG-170
ねじ リード 25 |
ZG-185
ねじ リード 32 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| モーター
駆動 |
使用モーター | ACサーボ
（50W） |
ACサーボ
（100W） |
ACサーボ
（200W）（400W） |
開発中 | ACサーボ
（400W）（750W） |
ACサーボ
（400W）（750W） |
| 推力 kg・f | 8.2～24.8 | 16.5～49.3 | 33.2～99.1
67.5～197.2 |
開発中 | 27～78.9
49.7～148.5 |
23.4～68.5
43.2～129.8 |
|
| ロッドレス シリンダ |
シリンダ径 | φ10 | φ16 | φ25 | 開発中 | φ25 | |
| 推力 kg・f | 3.5 | 9.2 | 22.4 | 開発中 | 22.4 | ||
|
項目
型式
|
ZG-65 | ZG-100 | ZG-120 | ZG-150 | ZG-170 | ZG-185 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本定格荷重
（kg） |
W1 | 60.0 | 115.0 | 240.0 | 開発中 | 290.0 | 540.0 |
| W2 | 45.0 | 112.0 | 180.0 | 開発中 | 220.0 | 405.0 | |
| W3 | 30.0 | 72.8 | 117.0 | 開発中 | 140.0 | 264.0 | |
| モーメント
（kg・m） |
Mp0 | 取付けピッチ（P）に依る。 | |||||
| My0 | |||||||
| Mr0 | 2.0 | 2.6 | 4.0 | 開発中 | 10.0 | 17.1 | |
2-1 モーター取付け方向
| 型式 | D-M9BL（SMC） |
|---|---|
| 負荷電圧 | DC24V（DC10～28V） |
| 負荷電流 | 5～40mA |
| 漏れ電流 | 0.8mA以下 |
※近接センサを指示すると、スライダ側の左右にそれぞれ検出用のマグネットが標準取付となります。
| 型式 | PM-Y54（SUNX） |
|---|---|
| 検出距離 | 5mm（固定） |
| 電源電圧 | 5～40mA |
| 消費電力 | 0.8mA以下 |
| 出 力 | 〈NPN出力タイプ〉
NPNトランジスタ・オープンコレクタ |
| 出力動作 | 入光時ON／遮光時ON
2出力装備 |
単軸パルスモータードライバ（DCタイプ・ACタイプ電源）
単軸パルスモータードライバ・コントローラー（DCタイプ・ACタイプ電源）
直交2軸、ロボットコントローラー（パルスモーター用、ティーチングペンダント付）
直交2軸、ロボットコントローラー（ACサーボ用・ティーチングペンダント付）
その他
ドライバ、及び、コントローラーについては、モーター等との組み合わせによりその都度選定、指示していただく事が出来ます。
